1946年，皮定均被困，联系不上主力军，只好让电台直呼延安，不久电波传来指令，仅有两个字，却重复了好几遍。
1946年6月，中原解放区的形势已经紧得透不过气来。国民党军调集了大约30万兵力，把中原军区6万多人围在平汉铁路以东、大别山以北的一小块地方，核心区域就在宣化店一带，方圆还不到100公里。
6月26日，国民党军开始全面进攻，中原突围就此打响。中原军区决定主力部队分路向西突围，同时要有一支部队往东佯动，装出主力向东突围的样子，把敌人的追兵吸引过去。这个最危险、最可能被包饺子的任务，落在了第一纵队第一旅身上，旅长是皮定均，政委是徐子荣。
皮旅当时大概有7000人。他们接到命令后，立刻摆出大部队东进的架势，在白雀园、泼陂河、浒湾一线依托阵地拼命阻击。国民党军果然上当了，以为抓住了中原军区的主力，把好几个师的兵力都压了过来。皮旅顶了整整三天，打得非常苦，但为主力部队越过平汉铁路争取了宝贵时间。
到了6月28日前后，中原军区主力已经越过平汉铁路向西转移。皮旅的掩护任务算是完成了，可他们自己却被国民党军反包围住，四面都是敌人。
按照原先的设想，他们可以追着主力往西走，但这时候西边的口子已经被封死，强行往西只会撞进敌人重兵集团里。电台也联系不上中原军区了，旅部几次呼叫主力，都没有任何回应。敌人的包围圈越缩越小，皮旅几千人窝在山沟里，处境非常危险。
就在这个时候，皮定均下了决心，让电台直接呼叫延安。电台兵把频率对准中共中央所在地延安，直接发报：皮旅已完成掩护任务，但主力联系不上，四周都是敌人，请中央指示下一步行动。报发出去以后，旅部几个人就守着电台等。
没过多久，延安的回电到了。译电员把电文译出来，纸上只有极短的内容：快走！快走！快走！快走！
四个“快走”，连在一起，重复了好几遍。没有多余的话，没有具体路线，也没有解释。但这几个字对当时的皮旅来说，比什么长篇大论都管用。
皮定均后来跟身边人说，看到这份电报，心里一下就稳了。中央知道他们被困的情况，中央的意思也很明白：不要恋战，不要停留，赶紧走，迅速跳出敌人的包围圈。
于是皮定均和徐子荣碰了头，很快作出决定：不往西追主力了，干脆反其道而行之，往东突围。东面是国民党军的后方，沿途有重重封锁，但正因为敌人把注意力都放在西面，东面的兵力反而相对空虚。只要够快，就有机会从缝隙里钻过去。延安那四个“快走”，就是催他们别犹豫。
突围的路难走得超出想象。部队从刘家冲一带出发，正赶上下大雨，山路泥泞，战士们浑身湿透，一夜急行军，硬是把尾追的敌人甩开了一大截。为了隐蔽，他们不走大路，专挑山间小道，甚至沿着溪流走，马蹄都用布包起来，不让敌人听见动静。
7月初，皮旅强行越过潢麻公路，又抢渡史河。国民党军发现他们的意图后，调集部队前堵后追，双方在大别山里兜圈子。
在青风岭，皮旅和拦路的国民党军正面撞上。敌人占据了有利地形，火力很猛。皮定均命令部队猛打猛冲，不能在这里耗下去。战士们端着枪往上冲，硬是从敌人阵地上撕开了一道口子。翻过青风岭后，部队继续往大别山深处钻。
到了磨子潭，又遇到敌人封锁。当时天降暴雨，河水猛涨，渡河极其危险。先头部队强渡淠河，不少战士被激流卷走，但后面的部队还是咬着牙过河。过了河以后，清点人数，皮旅已经减员不少，但主力骨架还在。
这一路上，皮旅几乎每天都在行军、战斗、再行军。很多战士的鞋子磨烂了，就光着脚走山路；粮食吃光了，就挖野菜、啃树皮、喝山沟里的水。伤病员没有药，只能用盐水洗伤口，用撕开的绑腿布包扎。
但没有人敢停下来，因为延安的“快走”两个字像鼓点一样在催着他们。皮定均自己也走在队伍里，不时前后查看，嘴里说得最多的就是“快走、快走”。
到了7月中旬，皮旅逼近津浦铁路。这是最后一道大封锁线。敌人已经在铁路沿线部署了部队，想把皮旅堵在铁路以西消灭掉。皮定均指挥部队利用夜色掩护，快速越过津浦路。
过了铁路，离苏皖解放区就不远了。华中军区派出的接应部队也赶到了。7月20日前后，皮旅终于到达苏皖解放区，和华中野战军会合。
从6月26日掩护主力突围，到7月20日到达苏皖，皮旅在20多天里转战千余里，打了大小几十仗，以约7000人的兵力吸引和牵制了大量国民党军，不仅完成了掩护中原军区主力西进的任务，还成建制地突了出来。
这在中原突围中是一个了不起的奇迹。后来人们习惯把这支部队叫做“皮旅”，皮定均的名字也从此和这次突围紧紧连在一起。
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